1892: Willem Kölling, postbeambte uit Dieren, besluit in de fietshandel te gaan. Niet iedereen was overtuigd van het toekomstperspectief, maar hij zag echter als één van de eersten de mogelijkheden van dit nieuwe vervoermiddel. Zijn begin was aan de voorzichtige kant want hij bestelde in Engeland welgeteld één fiets. Toch groeide zijn klandizie snel. Hij zocht een partner en vond deze in Rudolf Arentsen, handelaar in kachels, haarden en ijzer. Samen richtten zij de firma Arentsen & Kölling op.
In de begintijd werkten ze vanuit een schuurtje, dat al snel te klein werd. Ze kochten een stuk grond en bouwden een fabriek op de huidige locatie in Dieren. In 1905 trok Rudolf Arentsen zich terug uit het bedrijf en werd opgevolgd door Hendrik Kölling, de broer van Willem. Later voegde zich hun neef, Jan Breukink, bij zijn ooms als lid van de directie.
In 1915 werd het bedrijf omgedoopt in N.V. Gazelle Rijwielfabriek v/h Arentsen en Kölling. De fabriek is veelvuldig uitgebreid en verbouwd. In 1954 rolde de 1-miljoenste fiets van de band en in 1992 viel de productie van de 8-miljoenste fiets samen met de uitreiking van het predicaat ‘Koninklijk’ door prinses Margriet.
Naast fietsen heeft Gazelle ook motoren, brommers, 3- en 4-wielige trucks en (motor)bakfietsen geproduceerd.
De boekjes en advertenties, geïllustreerd door André Vlaanderen, en Piet Pelle zorgden voor een grote naamsbekendheid van het merk Gazelle.