Op 4 april 1947 werd uitgeverij De Vrijbuiter opgericht, enige jaren nadat grondlegger Hubert J.W. de Leeuw startte met de verkoop van kranten en tijdschriften vanaf een handkar. Enkele jaren daarna voegde zoon Jacques zich bij het bedrijf. In 1987 doopte Jacques, inmiddels bekendstaand als ‘meneer De Leeuw’ De Vrijbuiter om tot Audax.  

In 2009 ontving hij de oeuvreprijs Mercur d’Or/LOF voor publiekstijdschriften vanwege zijn verdiensten in het uitgeefvak. 

Hubertus J.W.M. (Hubert) de Leeuw, de zoon van Jacques, heeft als derde generatie in het familiebedrijf vanaf 2017 onder andere de positie van CEO bekleed. Onder zijn leiding heeft Audax diverse overnames gedaan, waaronder Bruna en ReadShop. Ook heeft hij het bedrijf door de corona periode heen geloodst.  

Per 1 januari 2023 heeft Hubert het stokje overgedragen aan Hans Willem Cortenraad, die onder andere 18 jaar CEO van Centraal Boekhuis en 3 jaar CEO van winkelketen Bruna was. Hubert is toegetreden tot de Raad van Commissarissen van Audax. 

Audax richt zich op kernactiviteiten: retail, uitgeven en commerciële distributie. Dat gebeurt via de bedrijfsonderdelen Audax Retail, Audax Publishing, Van Ditmar en Betapress.  Onder Audax Retail vallen de formules Bruna, ReadShop en Vivánt. De merken AKO en BookSpot zijn per 1 januari 2024 stopgezet, waarbij de activiteiten (deels) voortgezet worden onder de Bruna-vlag. Daarnaast heeft Audax Publishing een eigen mediaportfolio van 6 titels (waaronder Mijn Geheim, Weekend, Vriendin en Santé), vervult Van Ditmar een groothandelsfunctie voor boeken en is Betapress als commercieel distributeur van tijdschriften eveneens een belangrijke schakel in de keten. 

Van 1989 tot oktober 2024 was Audax (ook) in Gilze gevestigd, met onder meer het bedrijfsonderdeel Audax Logistiek. Dit bedrijfsonderdeel is echter opgehouden te bestaan na outsourcing van de logistieke activiteiten.