De firma Joh. Enschedé en Zonen in Haarlem, sinds 2003 Koninklijke Joh. Enschedé, is in 1703 opgericht door Izaak Enschedé. Op 17 juni van dat jaar werd Izaak Enschedé ingeschreven in het Gilde van St. Lucas als boekdrukker.

Aanvankelijk was de nog eenvoudige drukkerij gevestigd in de Frankestraat in Haarlem. De vroegst bewaard gebleven druk stamt uit 1707; in 1710 verscheen De Psalmen Davids, een omvangrijk boek, waarmee vaststaat dat in dat jaar Izaak een dergelijk grote uitgave aankon.

De firma Joh. Enschedé en Zonen in Haarlem, toen nog Izaak & Johannes Enschedé geheten, kocht in 1737 het recht van uitgave van de Oprechte Haarlemse Courant, en werd daarmee stadsdrukker. In 1743 verwierven zij de lettergieterij van de Amsterdamse firma Wetstein. Door het inschakelen van in die tijd beroemde lettersnijders als Joan Michael Fleischman (Neurenberg 1707 – Amsterdam 1768) en Jean François Rosart (Namen 1714 – Brussel 1777) wist de lettergieterij in korte tijd grote roem te verwerven, met als hoogtepunt de door Johannes Enschedé in 1768 uitgebrachte Proef van Letteren welke gegooten worden in de nieuwe Haerlemsche lettergieterij van J. Enschedé. Aan het einde van de 18e eeuw verwierf Enschedé de lettergieterij van Ploos van Amstel, waaronder veel materiaal uit vroeger tijden.

In 1795 werd de drukkerij van Joh. Enschedé en Zonen opgesplitst in een gewone drukkerij en een ‘Geheimdrukkerij’. De gewone drukkerij bleef boeken en handelsdrukwerk drukken, de geheimdrukkerij legde zich toe op het vervaardigen van waardepapieren, zaken die moeilijk te vervalsen moesten zijn. Vanwege de daarbij opgedane kennis wist Enschedé in 1814 de opdracht tot het drukken van Nederlandse bankbiljetten binnen te halen. In 1864 werd ook de postzegelproductie van de Munt in Utrecht naar Joh. Enschedé overgebracht.

Aan het eind van de 19e en het begin van de 20e eeuw maakte Enschedé veelvuldig gebruik van zijn historische letterbestand door het drukken van bibliofiele uitgaven voor met name Duitse en Amerikaanse uitgevers. In concurrentie met de Lettergieterij ‘Amsterdam’ v/h Tetterode in Amsterdam trok Joh. Enschedé en Zonen in 1925 een belangrijk typograaf aan, Jan van Krimpen. Deze ontwierp enkele nog altijd beroemde lettertypen voor de firma, zoals de Lutetia, de Romulus en de Romanée, en niet te vergeten een veelgebruikt Grieks schrift, de Antigone. Ook latere ontwerpers zoals Sem Hartz (letter Juliana) en Bram de Does (Trinité) drukten hun stempel op het bedrijf.

De uitgave van de Oprechte Haarlemse Courant moest op last van de Duitsers in 1942 gestaakt worden. De lettergieterij werd in 1991 opgeheven.

Momenteel drukt Koninklijke Joh. Enschedé nog altijd postzegels (voor meer dan 60 landen) en bankbiljetten. Een vestiging in Amsterdam drukt voornamelijk handelsdrukwerk.